万能的大熊：自动驾驶之路，恐怕只有滴滴才能走到最后！
2020-07-08名家专栏
自动驾驶在去年年初还是非常火爆，但后来也就慢慢消停了，虽然大家都在努力做，但这中间的门槛还是很高，实际上路的困难是很大的，不过在辅助驾驶方面还是有了非常大的提升，现在开车可以说是更好开了也更安全了。
自动驾驶在去年年初还是非常火爆，但后来也就慢慢消停了，虽然大家都在努力做，但这中间的门槛还是很高，实际上路的困难是很大的，不过在辅助驾驶方面还是有了非常大的提升，现在开车可以说是更好开了也更安全了。
不过就在大家感觉热度已经散去，不知道什么时候才能真正普及的时，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。
这一点倒是出乎预料，毕竟居然首先开始测试商用的不是汽车厂商，不过仔细想想，这其实倒也是顺理成章，作为出行行业的巨头，滴滴可能是最有优势做这件事情的企业了。
关于自动驾驶的新闻我们经常听到，不过好消息并不多，最多的大概就是特斯拉莫名其妙地撞到了什么东西上，看监控推测大概是打开了自动驾驶而没有能够真正规避障碍物。
所以这也让很多普通用户甚至心生疑惑，觉得这个东西至少目前并不安全。不过自动驾驶L2左右级别的技术已经应用到了很多新能源车上了，主要还是起到一个辅助驾驶的作用。
而这次滴滴落地试运营的自动驾驶车辆则已经是L4级别的智能驾驶无人车。 这个级别意味着已经进入了自动驾驶的高级门槛，可以说是一个量变到质变的过程。因为L3级别的自动驾驶属于条件自动化，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。
L4是真正不需要驾驶员的自动驾驶，尽管会有一些诸如速度、驾驶区域的条件限制，但总体上已经可以称之为真自动驾驶了，不过按照当前国内主管部门的规定，这次测试的车辆上还是配备了安全员，在特殊时刻会接管汽车控制，这也是为了安全的一种考虑。
这辆自动驾驶汽车由沃尔沃XC60改造，滴滴给它安装了近20个传感器，其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达，这些也成为了这辆车的眼睛，也是L4自动驾驶的基础，而我们平时看到的一些支持自动驾驶的车辆在传感器方面安装就比较隐蔽，到不了这样的规格，在外观上也和普通车辆没有什么区别。值得一提的是，沃尔沃的车型一直是以安全著称，在自动刹车方面有自己的独得之秘，可以说是给安全上了一道双保险。
其实从这次自动驾驶的直播中一些细节可以发现 ，滴滴作为出行公司在为未来的实际运用可能性的考虑。例如传感器集成更好，整体性非常高，不像很多改造车型动的地方那么多，也没有什么线路外露，感觉就是一辆纯粹的自动驾驶新车。
同时，在车辆的后备箱上也做了清空改造，虽然这个操作起来不难，但很多专门做AI的公司可能不会费力做也没有这个想法。在安全方面，滴滴作为出行公司考虑的很多细节也和AI公司不一样。例如，后排不寄安全带不能走。HMI界面有更多给用户的提示信息。下车门，HMI会出现360度视角，能看到周围识别情况外观看这辆车的情况等。
这也证明滴滴在自动驾驶汽车的整体性上走得更远，能够更早的落地商业化尝试也就不足为奇。相比较国外而言，国内的路况更加复杂，车辆拥堵程度也更高，其实在自动驾驶方面的困难程度还是更高的，尤其是一些特殊的路况，比如突然有一辆电动车或者三轮车的出现，就可能带来很大的风险。
所以目前滴滴的整体测试还是放在规定路线上的，这条路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域，无论是长度还是典型程度都非常不错，相对于很多封闭道路的测试意义要大很多。
事实上，很多人会认为自动驾驶的关键在车上，但从目前来看，这个领域绝非那么简单，除了车本身的自动驾驶能力之外，路段也是非常关键的一个因素。
如果单纯凭借汽车的运算能力来进行识别和避障，在保障性上还是存在弱点的，配合5G之后，在线识别和响应能力则会大幅提升让驾驶安全程度大幅提升。而最后一个环节则是和道路之间的互动，汽车毕竟是跑在公路上的，如果公路能够有更加智能的信号反馈，那么显然无论是在路线规划还是在路况响应上，及时的程度又会有所提升。
目前在汽车自动驾驶方面的技术，可以说大家是不相伯仲，领军的几家企业还没有太大的差别，但是在道路规划和学习方面，滴滴的优势就非常明显了。数据显示，滴滴每天服务数千万单，在出行方面的数据和能力无出其右，对于道路的理解和路线的规划可以说是百里挑一。
其实自动驾驶本身是一种人工智能，人工智能最重要的就是数据和学习，没有足够的学习数据单纯凭借算法是很难解决实际问题的，而这就是滴滴最大的优势所在。
滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青在直播中提到：“滴滴自动驾驶是世界上唯一拥有千亿公里数据的自动驾驶公司。这个数据的获取主要是通过一个拥有前视和后视摄像头功能的行车记录仪--桔视来实现的，这个产品覆盖了滴滴平台上50%以上的订单，每年就可以记录1000亿公里的驾驶场景数据，成为滴滴在数据端的优势所在”。
在这次测试中，我们还看到了滴滴的车路协同的方案，路端智能设备已经开始部署，也许不是最终形态，但肯定是一个必由之路。路端设备通过V2X通信的方式将红绿灯信息、行人或是车辆的停车信息回传自动驾驶汽车，来提前实现路口红灯提前预知减速，路口转弯侦测视野盲区等功能，持续增加安全系数。
而这种路端的部署，也被我认为是L4级别自动驾驶的一个必备的关键。有车（算法）、有路（路端协同）、有数据，让滴滴实打实地走在了行业的前面。
做自动驾驶的公司很多，有造车的新势力，也有造车的老势力，还有互联网科技公司，因为大家都看到了这个行业的未来，所以也都想在这一端进行发力。不过大家面临的问题也都是五花八门，有的有车没钱，有的有钱没车，一个是进度往往不尽人意，一个是不少都是在制造噱头为了融资。
所以做自动驾驶不难，似乎每个公司都可以做，但谁能走到最后就很难，毕竟最终还是要有巨大的投入在数据和学习方面，很多企业可能就会止步在L2或者L2.5，连L3可能都很难摸到。换句话说，能够辅助驾驶就可以了，这也是一个性价比最高的选择。
其实滴滴早在2016年就开始组建自动研发团队，去年开始加强相应的布局投入，将自动驾驶部门升级成为了独立的公司沃芽科技，滴滴CEO程维也表示，“至少还需要做十年持续投入的计划”。
可以说滴滴还是看得很远的，因为自动驾驶对于滴滴来说和其他厂商不同，其他厂商是要突破自我，而滴滴更多的还是为了水到渠成，毕竟有出行业务做支撑，自动驾驶的每一个进步都会对自身业务有所帮助和提升。
所以在实力和耐力的比拼上，滴滴还不做第二人想。从直播中滴滴展现出来的专业度来看，也确实是有出行经验的厂商，包括对安全员的培训都一丝不苟，流程事项清晰，显然可以见微知著。
据滴滴自动驾驶首席运营官孟醒介绍，在上海自动驾驶服务上线的第一天，报名人数就过万了。由此可见广大用户对这个“新技术”的热情。随着滴滴这样企业的推进，自动驾驶技术的落地为用户提供真实的服务也并非是天方夜谭。
毕竟人工智能的学习并非是线性的而是跨越式的，一旦突破了某个极限那么就进入了新的维度，只是目前没人知道这个突破点在哪里，可能是十年后，也可能比这个时间更短。
这其中有很多变量的发展还是无从估计的，比如5G 的发展情况，比如智慧道路的发展情况。滴滴能够在这次试运行中喊出L4的水平，显然还是底气十足的。
