汽车以接近60公里的时速向前行驶，道路两旁的风景在车窗外向后掠过。汽车时不时地变道，转弯，并在靠近终点的地方掉头，靠边平稳停下——短短几公里的行程看起来与平日里的开车、打车没有什么不同，唯一的特殊之处在于，新京报贝壳财经记者乘坐的这辆车，是自动驾驶的。
10月10日，百度自动驾驶出租车免费搭乘体验活动在北京开启，北京也成为继长沙、沧州后，百度Apollo GO 自动驾驶出租车开放常态化服务的第三个城市。10月12日上午，新京报贝壳财经记者就在北京海淀体验了一把免费的自动驾驶出租车。
打车流程上，自动驾驶出租车与常见的打车软件基本相同，只是多了扫码确认等环节。乘坐体验上，车辆行驶也较为平稳，全程没有出现急刹或剧烈变道等不合理行驶行为。随车的安全员坐在驾驶位上全程监护了车辆的自动驾驶，随时准备接管车辆，这一安排让坐在后排的记者感到少了一点科技感，但也多了一分安全感。
定点叫车，响应迅速，安全员全程监控车辆状态
据了解，北京此次开放的Apollo GO测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。不过，在10月12日记者进行体验之际，还只有亦庄和海淀两个片区可选，工作人员告诉记者，顺义地区的服务还在完善之中，尚未开放。
测试阶段，百度自动驾驶出租车还无法支持在测试区域内的任意地点进行打车，而是只能像坐公交一样，在固定的上下车地点打车。新京报贝壳财经记者选择了地铁16号线温阳路站B口这一上车点，通过百度地图APP选择自动驾驶汽车开始叫车。系统提示乘车人必须年满18周岁，在叫车之前也需要乘车人填写相应的身份信息。
在记者选择了目的地并填写了相应信息后，系统很快派了单。虽然接单车辆要8分钟才能赶过来，但派单速度还是相当快的。接单后，随车的安全员也打电话过来与记者确认了行程信息。不过，在官方的测试体验群里，也有体验用户表示自己等待了很长时间也没能被接单的。据了解，这与目前Apollo GO车辆数量有限有关，随着测试的进行，车辆数量还将继续扩张。
过了不久，一辆蓝黑配色、印有“自动驾驶测试”的林肯汽车出现在记者视线里。除了车顶搭载的自动驾驶设备和车身醒目的涂装外，它看起来与普通汽车基本无异。而另外一个不同之处在于，车辆牌照是特殊的以“试”字结尾的临时牌照。
上车后，乘客还需要通过扫码来进行人机配对——这或许是为了以后完全无人的状况下能够准确识别乘客而设置的步骤。除了扫码外，系统还可支持人脸识别来确认乘客，不过这需要乘客提前将人脸信息输入系统。
随后的行程中，安全员都坐在驾驶位上，监控着车辆的状态，并将双手放在方向盘附近，随时准备接管车辆。不过，在本次行程中，并未发生需要安全员干预的情况。百度方面的运营说明指出，应自动驾驶测试法规要求，自动驾驶出租车内均需要配备安全员。行驶过程中安全员并不会驾驶车辆，而是作为额外的一道安全保障存在。
环境感知实时精确，操控顺畅，美中不足是噪音较大
坐在自动驾驶出租车的后排座位上，记者面前的显示屏清晰地显示出接下来要行驶的路线和周围的车辆和行人位置。通过与车窗外看到的景象对比，记者发现，系统不但可以精确地定位各种车辆的实时位置，甚至还能体现出车辆的大小和形状，从而区分出小汽车与大货车等不同的车型。
而每逢路口，车辆也都能识别信号灯信息，作出停车、直行以及转弯等动作。全程没有出现急刹、剧烈变道等不合理的驾驶行为，也没有出现起步慢、行驶慢或者动作犹豫等影响行车效率的现象。车辆全程都在60公里每小时的限速以内行驶。安全员告诉新京报贝壳财经记者，60公里每小时是普通限速，遇到有更低限速的路段，车辆还会以该路段的限速为准调整行驶速度。
临近终点，Apollo GO进行了一系列难度颇高的动作——靠最左侧车道行驶，掉头，向右并线，并在路旁缓缓停下。整个过程中，汽车的方向盘飞速转动，有条不紊，安全员全程也没有干预，新京报记者首次自动驾驶出租车体验之旅就这样顺利结束了。
在行驶过程中，有一个美中不足的体验在于，汽车后备厢位置噪音较大。车上的安全员表示，这是给自动驾驶设备进行降温导致的。可见这套设备在运行过程中的数据传输和计算量是相当大的，以至于需要强力的风冷系统对其进行降温。不知道后续是否会有改进，能够实现大幅度地降噪或者隔离噪音，以避免影响车内乘客的体验。
值得一提的是，Apollo GO自动驾驶出租车目前是免费体验的，对于距离测试区域不远或者喜欢尝鲜的北京居民来说，这无异是一个不花一分钱就能体验科技前沿的机会。在订单完成后的用户评价中，也出现了用户是否愿意为未来的自动驾驶出租车付费的问题。显然，如果自动驾驶出租车能够大规模地出现在人们的生活中，将势必改变现有出租车和网约车的市场格局，引发出行领域的剧烈变化。
距离规模商用还有相当长的路要走，今后还将落地更多城市
不过，从目前测试和体验的情况来看，自动驾驶出租车距离规模商用还有相当长的一条路要走。走出固定区域，实现任意地点打车，确保行车安全，收益覆盖自动驾驶产生的成本——这些都是其商业化道路上需要解决的问题。然而，考虑到过去几年中无人驾驶技术的快速发展，这些似乎都不是难以逾越的问题。
2013年，百度的自动驾驶研发测试在北京开启，百度也成为国内最早布局自动驾驶的企业。在今年9月的百度世界2020大会中，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播。Apollo Go 搭载的自动驾驶技术已经是 L4 级别，能够应对海量的城市道路场景，拥有自动驾驶测试牌照150张、技术专利1800件、自动驾驶里程数也达到了600万公里。
在2019年12月份，百度Apollo获得了北京自动驾驶车辆道路载人测试牌照，在接下来的半年的时间里，就完成了超过50万公里的累计安全测试里程，在此测试完成之后，百度因此可以在北京地区进行面向公众开放的载人测试阶段。
随着测试阶段“进度条”的不断推进，自动驾驶离寻常百姓的生活越来越近，其颠覆现有出行格局的可能性也在逐渐变大。在载人测试阶段中发现的种种问题，也将为自动驾驶产品和服务的进一步改进提供大量的反馈。据了解，除了已经落地的长沙、沧州和北京外，Apollo Go自动驾驶出租车还将陆续落地国内其他城市。
